国内l4级别自动驾驶车型
小鹏X9 2026款纯电版作为首批搭载第二代VLA智驾系统的车型，其核心优势在于通过“物理世界大模型”实现L4级能力，2026年3月已推送更新。费用区间为30.98-398万元，定位中高端市场，适合追求技术前瞻性的消费者。
025年国内已落地或即将量产的L4级别自动驾驶车型主要包括广汽系合作车型、阿维塔11等，其中部分车型已明确量产交付时间并具备特定场景能力。
长安CS8Apollo红旗E-HS广汽新能源Aion S：在L4自动驾驶领域完成技术布局，但尚未大规模商业化。智己汽车：作为行业首个具备L2-L4级智能驾驶量产能力的品牌，其部分车型于2024年底在浦东至迪士尼专线实现L4级无人驾驶体验。前沿体验车以Tensor Robocar为代表，计划2026年预售。
l4级自动驾驶车辆有哪些
〖壹〗、L4级自动驾驶车辆主要包括商用场景车、家用量产车和前沿体验车三大类。商用场景车以佑驾创新无人巴士为代表，已在浙江桐乡、广州南沙等示范区落地运营。其搭载自研L4全栈方案，通过37个摄像头与5个激光雷达构建“感知网”，实现7×24小时连续运营，累计测试里程超100万公里。
〖贰〗、025年国内已落地或即将量产的L4级别自动驾驶车型主要包括广汽系合作车型、阿维塔11等，其中部分车型已明确量产交付时间并具备特定场景能力。
〖叁〗、L4级自动驾驶是指高度自动化的自动驾驶级别，车辆在特定的环境条件下能够完成所有的驾驶操作，但近来市场上L4级车数量相对较少且仍在不断发展中，以下是部分L4级车一览表情况（不完全列举）：百度 Apollo RT6 特点：这是百度推出的自动驾驶汽车。
〖肆〗、026年可落地的L4级自动驾驶车辆以Robotaxi为主，主要包括北汽极狐阿尔法T5（与小马智行合作）等车型，部分L3级车型已实现大规模上路，但L4级仍处于试点落地阶段。
〖伍〗、L4与L5级自动驾驶的核心区别：L4级自动驾驶的“限定环境”特性使其无法覆盖所有场景（如无地图的乡村道路），而L5级（完全自动驾驶）理论上可在任何环境下运行，无需人类干预。近来全球尚未有量产车型达到L5级标准。
L4级自动驾驶前装量产车型来了,小马智行与丰田联合打造
而L4级自动驾驶功能的预留与落地，更是体现了智己汽车对未来出行方式的深刻理解与积极探索，为未来实现完全无人驾驶的出行场景奠定了坚实基础。铂智4X Robotaxi：铂智4X Robotaxi是小马智行与丰田联合推出的量产版L4级自动驾驶出租车。
丰田铂智4X在智能驾驶方面表现较为突出，不同版本各有亮点，能满足不同用户需求。铂智4X Robotaxi版本与小马智行合作的量产版L4级铂智4X Robotaxi，在智能驾驶硬件配置上堪称顶级。其搭载小马智行第七代自动驾驶系统，采用4颗英伟达Orin - X芯片的L4级自动驾驶域控制器，算力高达1024TOPS。
022年11月成立合资公司一骥智卡，专注L4级自动驾驶重卡研发生产。
智驾l4车型一览表
〖壹〗、小鹏X9 2026款纯电版作为首批搭载第二代VLA智驾系统的车型，其核心优势在于通过“物理世界大模型”实现L4级能力，2026年3月已推送更新。费用区间为30.98-398万元，定位中高端市场，适合追求技术前瞻性的消费者。
〖贰〗、极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M阿维塔11：凭借多传感器融合与高算力平台，跻身L4行列。长安CS8Apollo红旗E-HS广汽新能源Aion S：在L4自动驾驶领域完成技术布局，但尚未大规模商业化。
〖叁〗、家用量产车 问界M9（华为乾昆智驾版）：售价498万起，搭载华为乾昆智驾0系统，算力达200TOPS，可靠性999%。在高精地图覆盖区域可自主应对红绿灯、绕行加塞车辆，高速场景支持“解放双手”。
〖肆〗、025年国内已落地或即将量产的L4级别自动驾驶车型主要包括广汽系合作车型、阿维塔11等，其中部分车型已明确量产交付时间并具备特定场景能力。
〖伍〗、蔚来ET7（NAD）蔚来Aquila超感系统与Adam超算平台结合，支持L4级自动驾驶硬件冗余，近来已在部分城市开展测试，未来将逐步开放功能。极越07（ASD阿波罗系统）基于百度Apollo技术，集成ASD阿波罗高阶智驾系统，具备L4级自动驾驶潜力，硬件配置支持未来功能升级。
l4智驾车什么时候出
〖壹〗、首先，丰田汽车在2024年夏天于日本推出了L4级自动驾驶服务。该服务在特定条件下无需人工驾驶，初期在东京台场免费提供，计划在2025年之后扩大到东京市中心并开始收费。这一举措标志着丰田在L4级自动驾驶商业化应用方面迈出了重要一步，通过实际服务运营积累经验并逐步拓展市场。
〖贰〗、小鹏GX全尺寸AI旗舰SUV，硬件配置瞄准L4级需求，搭载4颗图灵智驾芯片，本地总算力达3000TOPS，2026年4月上市。其硬件冗余设计为未来功能升级预留空间，适合对算力与扩展性有高要求的用户。 智己L7 City Pilot版聚焦城市复杂场景，2024年完成上海中心城区超100万公里路测，覆盖外滩、陆家嘴等区域。
〖叁〗、理想汽车预计在2028年左右推出首款为L4级自动驾驶定义的汽车。理想汽车一直致力于打造智能电动汽车，在智能驾驶方面不断投入研发。其推出L4级自动驾驶汽车，是基于对市场需求和技术发展趋势的判断。
〖肆〗、没实现全国范围商用许可。3）成本与规模化：L4级要搭载激光雷达、高算力芯片等硬件，当前成本高（单车型智驾硬件成本超万元），规模化商用得成本降到市场能接受的范围。
深度捆绑滴滴,北汽L4自动驾驶车型量产有望
〖壹〗、『滴滴与北汽集团合作推出的L4级别自动驾驶车首次在世界智能网联汽车大会上亮相』截止近来，北汽集团已经与科大讯飞、华为、滴滴等数十家企业牵手，围绕智能网联车路云网图等全技术链发挥各自优势，开展深度合作，部分成果已在全新车型上搭载应用。
〖贰〗、长安汽车计划在2022年逐步实现L4级自动驾驶量产，北汽集团则力争在2025年之前实现L4级自动驾驶产品量产。两家企业公布L4级量产时间表，标志着无人驾驶技术进入实质性落地阶段，但距离“无人驾驶时代”全面到来仍需突破技术、法规、基础设施等多重瓶颈。
〖叁〗、吉利汽车与滴滴的合作也备受关注。吉利汽车在汽车制造领域有着卓越的实力，与滴滴的合作有助于其进一步拓展出行市场。双方可能在车辆研发、共享出行模式创新等方面进行合作，共同探索未来出行的新方向。滴滴自动驾驶与广汽埃安合作，共同推出了前装量产L4车型。
〖肆〗、量产意味着这些车型将具备大规模生产的能力，能够满足市场的供应需求，消费者在市场上将有更多L3级自动驾驶车型可供选取。L3级自动驾驶属于有条件自动驾驶，在特定条件下车辆可以自动完成驾驶任务，但仍需要驾驶员在必要时接管车辆，以确保行驶安全。
